АНАЛІЗ ДИНАМІКИ КОЛІСНОГО ШАСІ КЛАСУ 8К4П

Автор(и)

  • Ігор Владиславович Янчевський НТУУ "КПІ імені Ігоря Сікорського", Україна
  • Вікторія Володимирівна Губська НТУУ "КПІ імені Ігоря Сікорського", Україна
  • В. О. Криврноженков НТУУ "КПІ імені Ігоря Сікорського", Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380416201799318

Ключові слова:

динаміка шасі 8К4П, квазістатична модель, подолання перешкод, параметр профільної прохідності

Анотація

У статті досліджуються питання профільної прохідності колісного шасі класу 8К4П на основі розробленої його квазістатичної моделі. Запропоновано параметр профільної прохідності, що враховує масо-геометричні властивості шасі, його кінематичні характеристики та зчеплення коліс із опорною поверхнею, для якого виконана кількісна оцінка при моделюванні подолання досліджуваним шасі перешкод у вигляді східчастого маршу й одиночного виступу. Представлений у роботі параметр профільної прохідності може бути обраний у якості основного при аналізі шасі з подібною схемою, а також при розв’язанні задач їхньої параметричної оптимізації.

Біографії авторів

Ігор Владиславович Янчевський, НТУУ "КПІ імені Ігоря Сікорського"

каф. теор. механіки, професор

Вікторія Володимирівна Губська, НТУУ "КПІ імені Ігоря Сікорського"

каф. теор. механіки, ст. викладач

В. О. Криврноженков, НТУУ "КПІ імені Ігоря Сікорського"

студент

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-04-20

Номер

Розділ

Механіка