АВТОМАТИЧНЕ КЕРУВАННЯ ОПТИЧНОЮ ВІССЮ КАМЕРИ НА ОСНОВІ СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ З ВИКОРИСТАННЯМ МЕТОДУ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ОБ’ЄКТІВ ЗА КОЛЬОРОМ

Автор(и)

  • Руслан Сергійович Котвицький Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних та космічних систем, Ukraine
  • Ганна Володимирівна Сарибога Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних та космічних систем, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-8745-3325
  • Олександр Васильович Збруцький Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних та космічних систем, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380413201569874

Ключові слова:

система технічного зору, мікроконтролер

Анотація

Робота присвячена розробці системи технічного зору Розроблено лабораторний стенд для реалізації системи технічного зору, загальну архітектуру ПО для реалізації системи, а також описані об'єкт автоматизації і типова задача для технічного зору .

Біографії авторів

Руслан Сергійович Котвицький, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних та космічних систем

студент

Ганна Володимирівна Сарибога, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних та космічних систем

кафедра ПСКЛА, старший викладач

Олександр Васильович Збруцький, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних та космічних систем

професор кафедри приладів та систем керування літальними апаратами, д.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-11-07

Номер

№ 13 (2015)

Розділ

Керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).