ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ВИЗНАЧЕННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ МІКРОСУПУТНИКА ШЛЯХОМ ВИКОРИСТАННЯ КІЛЬКОХ ОЦІНОК МАТРИЦІ ОРІЄНТАЦІ

Лев Михайлович Рижков, Дмитрій І. Степуренко, А. В. Семешко

Анотація


    Розглядаються два методи комбінування оцінок матриці орієнтації, отриманих в декілька послідовних моментів часу за допомогою алгоритму TRIAD, з метою зменшення чутливості даного алгоритму до випадкових похибок  вимірювання опорних напрямків. Показано, що використання цих методів дає можливість зменшити вказану чутливість. Вказано на наявність похибки, викликаної обертанням супутника за час накопичення оцінок матриці орієнтації.


Ключові слова


метод визначення орієнтації; мікросупутник; TRIAD

Повний текст:

PDF

Посилання


Marques S., Clements R., Lima P. Comparison of Small Satellite Attitude Determination Methods//2000 AIAA Conference on Navigation, Guidance and Control, 14-17 August 2000, Colorado, USA. Proceedings. –P.68–77.

Shuster M. D., Oh S. D. Three-Axis Attitude Determination from Vector Observations// Journal of Guidance and Control. –1981. – Vol. 4, № 1. – P. 70–77.

Tanygin, S., Shuster, M. D. The Many TRIAD Algorithms// Paper AAS-07-104, AAS / AIAA Space Flight Mechanics, Meeting, Sedona, Arizona, January 28–February 22, 2007. Proceedings: Advances in the Astronautical Sciences.- 2007.- Vol. 127. – P. 81–99.

Wahba G., Problem 65-1: A Least Squares Estimate of Spacecraft Attitude// Siam Review. – 1965. – Vol. 7, № 3. – P. 409.

Markley, F. L., Mortari M. Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements// The Journal of the Astronautical Sciences. – 2000. – Vol. 48, № 2– 3.– P. 359–380.

Ryzhkov L.M., Stepurenko D.I. Least Squares Using to Improve the TRIAD Algorithm// 2-nd International Conference "Methods and Systems of Navigation and Motion Control". Proceedings. – К.: Освіта України, 2012. – P. 106-108.

Cheng Y., Shuster M.D. QUEST and The Anti-QUEST: Good and Evil Attitude Estimation// The Journal of the Astronautical Sciences. – 2005. – Vol. 53, № 3. – P. 337–351.


Пристатейна бібліографія ГОСТ






DOI: https://doi.org/10.20535/2219-38049201354620

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Лев Михайлович Рижков, Дмитрій І. Степуренко, А. В. Семешко