ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ВИЗНАЧЕННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ МІКРОСУПУТНИКА ШЛЯХОМ ВИКОРИСТАННЯ КІЛЬКОХ ОЦІНОК МАТРИЦІ ОРІЄНТАЦІ

Автор(и)

  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • Дмитрій І. Степуренко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна
  • А. В. Семешко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-38049201354620

Ключові слова:

метод визначення орієнтації, мікросупутник, TRIAD

Анотація

    Розглядаються два методи комбінування оцінок матриці орієнтації, отриманих в декілька послідовних моментів часу за допомогою алгоритму TRIAD, з метою зменшення чутливості даного алгоритму до випадкових похибок  вимірювання опорних напрямків. Показано, що використання цих методів дає можливість зменшити вказану чутливість. Вказано на наявність похибки, викликаної обертанням супутника за час накопичення оцінок матриці орієнтації.

Біографії авторів

Лев Михайлович Рижков, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

професор кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Дмитрій І. Степуренко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

магістрант кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

А. В. Семешко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

магістрант кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Marques S., Clements R., Lima P. Comparison of Small Satellite Attitude Determination Methods//2000 AIAA Conference on Navigation, Guidance and Control, 14-17 August 2000, Colorado, USA. Proceedings. –P.68–77.

Shuster M. D., Oh S. D. Three-Axis Attitude Determination from Vector Observations// Journal of Guidance and Control. –1981. – Vol. 4, № 1. – P. 70–77.

Tanygin, S., Shuster, M. D. The Many TRIAD Algorithms// Paper AAS-07-104, AAS / AIAA Space Flight Mechanics, Meeting, Sedona, Arizona, January 28–February 22, 2007. Proceedings: Advances in the Astronautical Sciences.- 2007.- Vol. 127. – P. 81–99.

Wahba G., Problem 65-1: A Least Squares Estimate of Spacecraft Attitude// Siam Review. – 1965. – Vol. 7, № 3. – P. 409.

Markley, F. L., Mortari M. Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements// The Journal of the Astronautical Sciences. – 2000. – Vol. 48, № 2– 3.– P. 359–380.

Ryzhkov L.M., Stepurenko D.I. Least Squares Using to Improve the TRIAD Algorithm// 2-nd International Conference "Methods and Systems of Navigation and Motion Control". Proceedings. – К.: Освіта України, 2012. – P. 106-108.

Cheng Y., Shuster M.D. QUEST and The Anti-QUEST: Good and Evil Attitude Estimation// The Journal of the Astronautical Sciences. – 2005. – Vol. 53, № 3. – P. 337–351.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-06-03

Номер

Розділ

Керування