АДАПТИВНИЙ АЛГОРИТМ КЕРУВАННЯ ІЗ ЗАДАНОЮ ТОЧНІСТЮ ЗА НЕВИЗНАЧЕНИХ ЗОВНІШНІХ ЗБУРЕННЯХ

Александр Васильевич Збруцкий, Анастасия С. Мищук

Анотація


Запропоновано адаптивний алгоритм керування із гарантованою точністю, який залежить від прогнозування стану системи в кожен наступний момент часу. Зміна параметрів системи відбувається в залежності від прогнозованої зміни зовнішнього збурення. Розглянуто використання нейронної мережі в якості модулю прогнозування стану системи в кожен наступний момент часу. Наведено результати моделювання функціонування системи. Доведено ефективність адаптивного алгоритму для забезпечення заданої точності системи керування за довільного збурення.



Ключові слова


системи автоматичного керування; інтелектуальні системи керування; адаптивне керування; нейронні мережі

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Поляк Б. Т. Робастная устойчивость и управляемость // Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков/ М.:"Наука", 2002. - 303 с. ISBN 5-02- 002561-5.

Буков В. Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом // В. Н. Буков / М: "Наука", 1987. -232 с.

Никифоров В. О. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности // учебное пособие // Никифоров В. О., Слита О. В., Ушаков А. В./ – СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. – 232 c.

Никифоров В. О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений // В. О. Никифоров /– СПб.: Наука, 2003.-282 c.

Збруцкий А. В. Обеспечение точности программного управления в условиях произвольных возмущений // А. В. Збруцкий, А. А. Прач/ Системы управления, навигации и связи.- 2007. – Вып.3 – С. 41 – 46.

Збруцький О. В. Синтез системи керування гарантованої точності // О. В. Збруцький, А. О. Прач / Наук. вісті НТУУ «КПІ».-2007.-№5.-С. 54-58.

Збруцький О. В. Адаптивний алгоритм одного класу систем керування гарантованої точності при довільних збуреннях // О. В. Збруцький, А. О. Прач / Наукові вісті НТУУ «КПІ» №2, 2008.. -c. 26-30.

Zbrutska I. Dynamic system quality providing under undetermined disturbances // Multi-dimensional case // I. Zbrutska / Information and Engineering Systems. International Book Series N11 – “Intelligent Engineering”.-2009.-pp. 136-139.

Ioannou P. Robust Adaptive Control // P. Ioannou /–Prentice Hall, 1996.

Saad D. On-line learning in Neural Networks // D. Saad / Cambridge University Press 1998, ISBN 978-0-521-65263-6

Ferrari S. Robust and Reconfigurable Flight Control by Neural Networks [Electronic resource] // S. Ferrari / Mode of access: http://fred.mems.duke.edu/LISCpapers/AIAA-38208-826_AerospaceAtInfotech.pdf.- Last access: 01.06.2013.

Barrientos A. Neural networks training architecture for uav modeling / A. Barrientos, S. M. Rodrigo, P. Gutierrez, J. Cerro// Mode of access: http://www.wacong.org/wac2006/allpapers/isora/isora_104.pdf.- Last access: 01.06.2013.

Girish C. Adaptive Neural Network Flight Control Using both Current and Recorded Data Available at: https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/35867/chowdhary_gnc_2007_51.pdf?sequence=1 .

Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства // Н. Т. Кузовков / М.:Машиностроение, 1976. – 184 с.

.Каллан Р. Основные концепции нейронных сетей // Р. Каллан / М: Издательский дом "Вильямс", 2001. - 284 с.


Пристатейна бібліографія ГОСТ






DOI: https://doi.org/10.20535/2219-380410201442515

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Александр Васильевич Збруцкий, Анастасия С. Мищук