СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ІЗ КОМПЕНСАЦІЄЮ НЕЛІНІЙНОСТІ ВИКОНУЮЧОГО ПРИСТРОЮ

Автор(и)

  • Ігор Михайлович Голінко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Теплоенергетичний факультет, Україна
  • Ірина Євгенівна Галицька Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" фізико-технічний інститут, Україна
  • Валентин Юрійович Степаненко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" інженерно-хімічний факультет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380410201442427

Ключові слова:

інерційність, статична нелінійність, контур регулювання, виконуючий пристрій, ПІ регулятор, система керування

Анотація

Вирішується завдання подолання недоліків систем керування, пов'язаних із наявністю інерційності та статичної нелінійності виконуючих пристроїв. Розглянуто системи каскадного керування, де в якості виконуючого пристрою використовується допоміжний контур стабілізації витрати, який зменшує негативний вплив інерційності та нелінійності регулюючого клапану. Запропоновано алгоритм цифрового керування, який у сигналі регулювання враховує статичні та динамічні властивості виконуючого пристрою. Проведено дослідження роботи описаних контурів керування. Виходячи з результатів видно, що розглянуті методи компенсації негативних властивостей регулюючих клапанів зменшують перерегулювання та тривалість перехідних процесів у реальних системах керування.


Біографії авторів

Ігор Михайлович Голінко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Теплоенергетичний факультет

Доцент кафедри

Ірина Євгенівна Галицька, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" фізико-технічний інститут

Доцент кафедри

Валентин Юрійович Степаненко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" інженерно-хімічний факультет

аспирант

Посилання

Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984. – 541 с.

Романенко В. Д. Методи автоматизації прогресивних технологій: Під-ручник. // В. Д. Романенко/ – К.: Вища школа, 1995. – 519 с.

Емельянов А. И. Исполнительные устройства промышленных регуляторов // А. И. Емельянов, В. А. Емельянов. / – М.: Машиностроение, 1975. – 224 с.

Казинер Ю. Я. Пневматические исполнительные устройства в системах автоматического управления // Ю. Я. Казинер, М. С. Слободкин / – М.: Энергия, 1972. – 71 с.

Остапенко Ю. А. Ідентифікація та моделювання технологічних об’єктів керування: Підручник. – К.: «Задруга», 1999. – 424 с.

Кубрак А. І. Комп’ютерне моделювання та ідентифікація автоматичних систем // А. І. Кубрак, А. І. Жученко, М. З. Кваско / Навч. посіб. – К.: ІВЦ Видавництво «Політехніка», 2004. – 424 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-04-24

Номер

Розділ

Керування