Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Автор(и)

  • Lev Ryzhkov НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", Україна
  • Igor Karpenko НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804192018169623

Ключові слова:

комплементарний фільтр, гіростабілізатор

Анотація

В роботі розглядається синтез комплементарного фільтра, призначеного для визначення кутового положення платформи гіростабілізатора. Запропонована інженерна методика синтезу, яка дозволяє вибрати параметри фільтра та оцінити його ефективність. Розглянуто питання синтезу комплементарного фільтра у складі платформи. Показано, що динаміка платформи несуттєво впливає на якість роботи фільтра,що дозволяє виконувати синтез фільтра без врахування динаміки платформи.

Біографії авторів

Lev Ryzhkov, НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

професор кафедри систем керування літальними апаратами

Igor Karpenko, НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

бакалавр кафедри систем керування літальними апаратами

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-10-15

Номер

№ 19 (2018)

Розділ

Керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2018 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).