СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СТОХАСТИЧНОГО ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ

Автор(и)

  • Ігор Михайлович Голінко Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського, Теплоенергетичний факультет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804162017114587

Ключові слова:

випадкові збурювання, система керування, стохастичний об'єкт керування, критерій якості, оптимізація

Анотація

Розглядається синтез оптимального цифрового регулятора для стохастичного об'єкта керування. Для оптимізації системи керування запропоновано інтегральний критерій якості із мінімізацією дисперсії регульованого параметра, також враховується керуючий вплив на об’єкт керування. Використовуючи методи теорії оптимізації для одноконтурної системи керування визначена структура та параметри цифрового регулятора. Проведено аналіз структури цифрового регулятора від параметрів критерію якості та математичного опису об'єкта керування. Наведений приклад синтезу цифрового регулятора для автоматичної системи керування температурою повітря на виході стельового кондиціонера CV-P°2L°N-63B/F-N, який показав ефективність роботи цифрового регулятора при компенсації випадкових збурень. Отримані результати рекомендується застосовувати фахівцям з автоматизації для проектування систем керування та оптимізації існуючих.

Біографія автора

Ігор Михайлович Голінко, Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського, Теплоенергетичний факультет

к.т.н., доцент кафедри автоматизації теплоенергетичних процесів

Посилання

Острем К. Введение в стохастическую теорию управления: Пер. с англ. / К.°Острем. – М.: Мир, 1973. – 321 с.

Романенко В. Д. Методи автоматизації прогресивних технологій: Підручник / В. Д. Романенко. –К.: Вища шк., 1995. –519 с.

Пугачев В. С. Стохастические дифференциальные системы. Анализ и фильтрация. / В. С. Пугачев, И. Н. Синицын. – М.: Наука, 1990. – 627 с.

Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. / Р. Изерман. – М.: Мир, 1984. – 541 с.

Golinko, I. M. Optimal Tuning of a Control System for a Second-Order Plant with Time Delay / I. M. Golinko // ISSN 0040-6015, Thermal Engineering, 2014, Vol. 61, No. 7, pp. 524–532.

Каталог. VENTUS – вентиляционные агрегаты и центральные кондиционеры. –М.: VTSGroup, 2003. –156 c.

Голінко, І. М. Динамічна модель теплообміну для водяного калорифера у просторі станів / І. М. Голінко, І. Є .Галицька // Інформаційні системи, механіка та керування. – 2016, , №15. –c. 83-92. DOI: https://doi.org/10.20535/2219-380415201686207.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-04-10

Номер

№ 16 (2017)

Розділ

Керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).