Метод визначення координат рухомого об`єкту з використанням системи технічного зору

Автор(и)

  • Р. С. Котвицький Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine
  • Ганна Володимирівна Сарибога Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine
  • Олександр Васильович Збруцький Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804162017114363

Ключові слова:

рухомий об`єкт, координати, технічний зір

Анотація

Робота присвячена розробці системи технічного зору з метою стабілізації та керування безпілотними літальними апаратами. Наведено алгоритми обробки зображення . Розроблено загальну архітектура ПО для реалізації системи , а також описані об'єкт автоматизації і типова задача для технічного зору.

Біографії авторів

Р. С. Котвицький, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», факультет авіаційних і космічних систем

студент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Ганна Володимирівна Сарибога, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», факультет авіаційних і космічних систем

ст.викладач кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Олександр Васильович Збруцький, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»

д.т.н., професор, декан  факультет авіаційних і космічних систем

Посилання

Адаптивные системы технического зрения / В. Н. Гридин, В. С. Титов, М. И. Труфанов].– М.: Наука, 2009.– 442 с.

Введение в контурный анализ. Приложения к обработке изображений и сигналов/ А. В. Кревецкий [и др.]; ред. Я. А. Фурман.–2-е изд. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 592 с.

Гонсалес Р. Цифровая обработка изображений. / Р. Гонсалес, Р. Вудс – М.: Техносфера, 2005. – 1072 с.

Збруцкий А. В. Навигация космического аппарата дистанционного зондирования Земли по съемке земной поверхности/ А. В. Збруцкий, А. П. Ганжа – К.: НТУУ «КПИ», 2011.–160 с.

John Hershberger, Jack Snoeyink, "Speeding Up the Douglas–Peucker Line-Simplification Algorithm", Proc 5th Symp on Data Handling, 134–143 (1992). UBC Tech Report TR-92-07/

Хорн Б. К. П. Зрение роботов./ Б. К. П. Хорн – М.: Мир. – 1989. – 400 c.

Дэвид А. Форсайт Компьютерное зрение. Современный подход/ Форсайт Дэвид А., Понс Джин/–М.: Вильямс., 2004.–928 с.

Gary B. Learning OpenCV. Computer Vision with the OpenCV Library/ Gary Bradski, Adrian Kaehler.–USA: O’Reilly Media, 2008.–580 p.

Ron G. Digital Aerial Survey: Theory and Practice 1st Edition/ Ron Graham, Alexander Koh.–USA: CRC Press LLC, 2002.–352 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-04-10

Номер

Розділ

Інформаційні системи