Аналіз кінематики колісного шасі класу 8К4П

Автор(и)

  • Ігор Владиславович Янчевський Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Україна
  • Вікторія Володимирівна Губська Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Україна
  • Олександр Васильович Биценко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380415201688030

Ключові слова:

восьмиколісне шасі, математична модель, кінематичний аналіз, перешкоди

Анотація

Представлена математична модель восьмиколісного шасі класу 8К4П для дослідження його кінематики при русі по поверхням довільного профілю. Конкретні чисельні результати кінематичного аналізу наведені при моделюванні руху шасі по перешкодам типу «сходовий марш». Запропонований також критерій, який може бути використаний при прогнозуванні появи такого небажаного явища як відрив коліс від опорної поверхні. Зазначений критерій визначає відносне відхилення траєкторії руху центру мас механічної системи від прямої лінії. В результаті проведених чисельних експериментів були визначені геометричні параметри шасі, при яких значення критерію є мінімальним.

Біографії авторів

Ігор Владиславович Янчевський, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"

д.ф.-м.н., професор кафедри теоретичної механіки

Вікторія Володимирівна Губська, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"

к. ф.-м.н., старший викладач кафедра теоретичної механіки

Олександр Васильович Биценко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"

к.т.н

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-10-10

Номер

№ 15 (2016)

Розділ

Механіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).