Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях

Автор(и)

  • Олексій Олександрович Пікенін Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0003-2602-4708
  • Олександр Петрович Мариношенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0001-7308-1532
  • Олександр Віталійович Прохорчук Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0001-5083-6146

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380415201680108

Ключові слова:

ідентифікатор, розпізнавання, цифрова фільтрація, геометричні ознаки, алгоритм пошуку цілей

Анотація

В даній статті розглядається особливості проектування системи наведення безпілотного літального апарату, яка працює в режимі реального часу. Для детектування малорозмірного безпілотного літального апарату запропонований алгоритм детектування геометричного центру цілі. З отриманих результатів сформовані команди наведення на ціль. Перевіряючи ефективність запропонованого алгоритму чисельне моделювання було виконано для різноманітного положення безпілотного літального апарату в кадрі.

Біографії авторів

Олексій Олександрович Пікенін, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем

асистент кафедри теоретичної механіки, аспірант

Олександр Петрович Мариношенко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем

доцент кафедри теоретичної механіки, к.т.н.

Олександр Віталійович Прохорчук, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем

доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами, к.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-10-10

Номер

№ 15 (2016)

Розділ

Керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).