Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях

Олексій Олександрович Пікенін, Олександр Петрович Мариношенко, Олександр Віталійович Прохорчук

Анотація


В даній статті розглядається особливості проектування системи наведення безпілотного літального апарату, яка працює в режимі реального часу. Для детектування малорозмірного безпілотного літального апарату запропонований алгоритм детектування геометричного центру цілі. З отриманих результатів сформовані команди наведення на ціль. Перевіряючи ефективність запропонованого алгоритму чисельне моделювання було виконано для різноманітного положення безпілотного літального апарату в кадрі.


Ключові слова


ідентифікатор; розпізнавання; цифрова фільтрація; геометричні ознаки; алгоритм пошуку цілей

Повний текст:

PDF

Пристатейна бібліографія ГОСТ


T.Soleymani, F. Saghafi “Behavior-Based Acceleration Commanded Formation Flight Control” International Conference on Control, Automation and Systems 2010 Oct. 27-30, in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea. 2010.

A.K. Das, R. Fierro, V. Kumar, J.P. Ostrowski, J. Spletzer, and C.J. Taylor, “A Vision-Based Formation Control Framework,” IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 18, No. 5, 2002.

J. Hammer, G. Piper, O. Thorp, and J. Watkins, “Investigating Virtual Structure Based Control Strategies for Spacecraft Formation Maneuvers,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Providence, Rhode Island, 2004.

Z. Gosiewski, L. Ambroziak, "UAV Autonomous Formation Flight Experiment with Virtual Leader Control Structure", Solid State Phenomena, Vol. 198, pp. 254-259, 2013.

Варфоломєєв А. Ю. Методи та алгоритми автоматичного вiдслiдковування об’єктiв на вiдеопослiдовностях: Монографiя – 100 с.

Прэтт, У. Цифровая обработка изображений/ У. Прэтт; пер. с англ. Кн. 2. – М.: Мир, 1982. – 480 с.

Arbelaez P., Maire M., Fowlkes C., Malik J. Contour, Detection and Hierarchical Image Segmentation // IEEE TPAMI. 2011. Vol. 33(5). Pp. 898–916.

Ю. В . Визильтер, С. Ю. Желтов, Проблемы технического зрения в современных авиационных системах В сб. Трудов научно-технической конференции-семинара «Техническое зрение в системах управления мобильными объектами -2010» Под ред. Р. Р. Назирова. Таруса, 16–18 марта 2010 г. стр. 11-44, ИКИ РАН, 2011 г.





DOI: https://doi.org/10.20535/2219-380415201680108

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Олексій Олександрович Пікенін, Олександр Петрович Мариношенко, Олександр Віталійович Прохорчук