Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях

Автор(и)

  • Олексій Олександрович Пікенін Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-2602-4708
  • Олександр Петрович Мариношенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-7308-1532
  • Олександр Віталійович Прохорчук Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-5083-6146

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380415201680108

Ключові слова:

ідентифікатор, розпізнавання, цифрова фільтрація, геометричні ознаки, алгоритм пошуку цілей

Анотація

В даній статті розглядається особливості проектування системи наведення безпілотного літального апарату, яка працює в режимі реального часу. Для детектування малорозмірного безпілотного літального апарату запропонований алгоритм детектування геометричного центру цілі. З отриманих результатів сформовані команди наведення на ціль. Перевіряючи ефективність запропонованого алгоритму чисельне моделювання було виконано для різноманітного положення безпілотного літального апарату в кадрі.

Біографії авторів

Олексій Олександрович Пікенін, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем

асистент кафедри теоретичної механіки, аспірант

Олександр Петрович Мариношенко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем

доцент кафедри теоретичної механіки, к.т.н.

Олександр Віталійович Прохорчук, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", факультет авіаційних і космічних систем

доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами, к.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-10-10

Номер

Розділ

Керування