АЛГОРИТМ ПОШУКУ ТА ІДЕНТИФІКАЦІЇ ОПОРНИХ ТОЧОК ПОВІТРЯНИХ СУДЕН

Автор(и)

  • Олексій Олександрович Пікенін Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua, Україна https://orcid.org/0000-0003-2602-4708
  • Олександр Петрович Мариношенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua, Україна https://orcid.org/0000-0001-7308-1532
  • Олександр Віталійович Прохорчук Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua, Україна https://orcid.org/0000-0001-5083-6146

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380414201671998

Ключові слова:

ідентифікатор, квадрокоптер, цифрова фільтрація, алгоритм пошуку цілей, геометричні ознаки

Анотація

Обговорюється проблема автоматичного розпізнавання повітряних цілей на основі аналізу потокового відео та цифрової фільтрації польоту квадрокоптера, а також розробка системи технічного зору з метою автоматичної ідентифікації повітряного судна (квадрокоптер) з використанням методу ідентифікації об'єктів за видовими ознаками. Наведено алгоритм роботи ідентифікатора, оглдя цифрових фільтрів та побудована відповідна загальна архітектура роботи алгоритму обробки потокового відео.

Біографії авторів

Олексій Олександрович Пікенін, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua

Кафедра теоретичної механіки, асистент

Олександр Петрович Мариношенко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua

доцент кафедри теоретичної механіки, к.т.н.

Олександр Віталійович Прохорчук, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua

доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами, к.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-04-25

Номер

№ 14 (2016)

Розділ

Керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).