АЛГОРИТМ ПОШУКУ ТА ІДЕНТИФІКАЦІЇ ОПОРНИХ ТОЧОК ПОВІТРЯНИХ СУДЕН

Олексій Олександрович Пікенін, Олександр Петрович Мариношенко, Олександр Віталійович Прохорчук

Анотація


Обговорюється проблема автоматичного розпізнавання повітряних цілей на основі аналізу потокового відео та цифрової фільтрації польоту квадрокоптера, а також розробка системи технічного зору з метою автоматичної ідентифікації повітряного судна (квадрокоптер) з використанням методу ідентифікації об'єктів за видовими ознаками. Наведено алгоритм роботи ідентифікатора, оглдя цифрових фільтрів та побудована відповідна загальна архітектура роботи алгоритму обробки потокового відео.


Ключові слова


ідентифікатор; квадрокоптер; цифрова фільтрація; алгоритм пошуку цілей; геометричні ознаки

Повний текст:

PDF

Пристатейна бібліографія ГОСТ


Шовенргердт Р.А. Дистанционное зондирование. Модели и методы обработки изображений: Пер. с англ. / Р.А.Шовенгердт. – М.: Техносфера, 2010. – 560 с.

C. Tomasi Bilateral Filtering for Gray and Color Images / C. Tomasi and R. Manduchi // in Proc. 6th Int. Conf. Computer Vision, New Delhi, India. – 1998.

L.P. Yaroslavsky Digital Picture Processing. An Introduction / L.P. Yaroslavsky // Berlin-HeidelbergNew York, Springer-Verlag. – 1985. – P. 276.

У. К. Прэтт Цифровая обработка изображений / У. К. Прэтт // М.: Мир. – 1982. – P. 523. 5. Y. Wang A Total Variation Wavelet Algorithm for Medical Image Denoising / Y. Wang and H. M. Zhou //The International Journal on Biomedical Imaging, Volume 2006, article ID 89095. – 2006. – P. 6.

A. Buades Non-Local Algorithm for Image Denoising / A. Buades, B. Coll, and J.-M. Morel // In Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2. – 2005. – P. 605.

Бабаян, П.В. Распознавание объектов на изображениях при наблюдении из космоса / П.В.Бабаян, А.Б.Фельдман // Вестник РГРТУ. - 2008. - №4 (вып. 26).

Барский, А.Г. Оптико-электронные следящие и прицельные системы / Барский А.Г. - М.: Логос, 2013. - 248 с. - ISBN 978-5-98704-717-0.

Визильтер, Ю.В. Проблемы технического зрения в современных авиационных системах / Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю. // Техническое зрение в системах управления мобильными объектами-2010. - М.: КДУ, 2011. - Вып. 4 - С. 11 - 44.





DOI: https://doi.org/10.20535/2219-380414201671998

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Олексій Олександрович Пікенін, Олександр Петрович Мариношенко, Олександр Віталійович Прохорчук