АЛГОРИТМ ПОШУКУ ТА ІДЕНТИФІКАЦІЇ ОПОРНИХ ТОЧОК ПОВІТРЯНИХ СУДЕН

Автор(и)

  • Олексій Олександрович Пікенін Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua, Україна https://orcid.org/0000-0003-2602-4708
  • Олександр Петрович Мариношенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua, Україна https://orcid.org/0000-0001-7308-1532
  • Олександр Віталійович Прохорчук Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua, Україна https://orcid.org/0000-0001-5083-6146

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380414201671998

Ключові слова:

ідентифікатор, квадрокоптер, цифрова фільтрація, алгоритм пошуку цілей, геометричні ознаки

Анотація

Обговорюється проблема автоматичного розпізнавання повітряних цілей на основі аналізу потокового відео та цифрової фільтрації польоту квадрокоптера, а також розробка системи технічного зору з метою автоматичної ідентифікації повітряного судна (квадрокоптер) з використанням методу ідентифікації об'єктів за видовими ознаками. Наведено алгоритм роботи ідентифікатора, оглдя цифрових фільтрів та побудована відповідна загальна архітектура роботи алгоритму обробки потокового відео.

Біографії авторів

Олексій Олександрович Пікенін, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua

Кафедра теоретичної механіки, асистент

Олександр Петрович Мариношенко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua

доцент кафедри теоретичної механіки, к.т.н.

Олександр Віталійович Прохорчук, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних та космічних систем http://faks.kpi.ua

доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами, к.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-04-25

Номер

Розділ

Керування