ОГЛЯДОВО–ПОРІВНЯЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ НА ОСНОВІ ЛІДАРУ

Д. В. Горобченко, Олександр Віталійович Прохорчук

Анотація


В статті увагу зосереджено на дослідженні розробленого алгоритму визначення параметрів навігації, який зменшує вплив шумів лазерної системи, що зумовлені жорстким зв’язком з літальним апаратом та математичному описі роботи такої системи. Зокрема, підтверджено, коректне розпізнавання образу еталону, при наявності шумів на вхідному зображенні. Представлено комплекс розроблених програм, що демонструють результати введення додаткових фільтрів.


Ключові слова


оглядово–порівняльна навігаційна система; алгоритм; лідар; математична модель; розпізнавання образу; навігація; фільтри

Повний текст:

PDF

Посилання


Медведев Е. М. Лазерная локация земли и леса // Е. М. Медведев, И. М. Данилин, С. Р. Мельников/ Мосва, Геолидар, Геокосмос – 2007, 229с.

Airborne Laser Scanner Aided Inertial for Terrain Referenced Navigation in Unknown Environments Vadlamani, Ananth K., – 2010, 142 p.

Лідари. Основні властивості і перспективи застосування в зразках озброєння і військовій техніці – Системи озброєння і військова техніка № 1(13) – 2008.

Методы лазерной локации и цифровой аэрофотосъемки в современной топографии / Геодезия и картография №8-10 Москва «Геолидар» - 2006. 5. Мишура Т. П. Проектирование лазерных систем: учебное пособие. // Т. П. Мишура, О. Ю. Платонов / СПб., ГУАП, 2006. – 98 с.


Пристатейна бібліографія ГОСТ






DOI: https://doi.org/10.20535/2219-38049201354619

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Д. В. Горобченко, Олександр Віталійович Прохорчук