ОПТИМІЗАЦІЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ЗА МОДУЛЬНИМ КРИТЕРІЄМ ЯКОСТІ

Ігор Михайлович Голінко, Ірина Євгенівна Галицька

Анотація


Розглядається інженерний метод оптимального налаштування аналогового ПІ регулятора. Для оптимізації систем керування запропоновано інтегральний критерій якості з мінімізацією керуючого впливу. З використанням методів оптимізації для одноконтурної системи керування чисельно визначена функціональна залежність оптимальних параметрів регулятора від динамічних властивостей об'єкта керування.  Проведено порівняння результатів моделювання перехідних процесів у системі керування з використанням запропонованих та існуючих функціональних залежностей. Розрахункові формули відрізняються від існуючих простою структурою, високою точністю пошуку та забезпечують ефективне керування.


Ключові слова


оптимизація; квадратичний критерій; модульний критерій; ПІ регулятор; об'єкт керування; система керування

Повний текст:

PDF

Посилання


Aidan O’Dwyer Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules / Aidan O’Dwyer. Dublin Institute of Technology, 2006. –545p.

Пупков, К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5-и тт.; Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления [Текст] / К. А. Пупков и др. М.: МГТУ, 2004. – 744 с.

Голінко, І.М. Синтез оптимальних систем керування із мінімізацією ке-руючого впливу / І.М. Голінко // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2012. – №2(54), – С. 79–88.

Голінко, І.М. Моделювання та оптимізація систем керування [Текст]: монографія /І. М. Голінко, А. І. Кубрак. – Кам–Под.: Рута, 2012. – 262 с.


Пристатейна бібліографія ГОСТ






DOI: https://doi.org/10.20535/2219-38049201354615

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Ігор Михайлович Голінко, Ірина Євгенівна Галицька