ІНТЕГРОВАНА СИСТЕМА НАВІГАЦІЇ ТА ОРІЄНТАЦІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ

Автор(и)

  • Олександр Віталійович Прохорчук Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0001-5083-6146
  • Сергій А. Кузло Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна
  • І. С. Студзінська Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-38049201354318

Ключові слова:

БпЛА, БІНС, оглядово-порівняльна система, супутникова навігаційна система, алгоритм, літальний апарат, навігація, орієнтація

Анотація

Увагу зосереджено на похибках різних навігаційних систем, які використовуються окремо і мають певні свої недоліки. Використавши метод поєднання різнорідних систем в одну ми отримали досить високий рівень точності і автономності роботи систе   ми та визначення параметрів навігації та орієнтації.

Біографії авторів

Олександр Віталійович Прохорчук, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

Доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Сергій А. Кузло, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

магістрант кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

І. С. Студзінська, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

аспірант кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Збруцький О. В. Розробка та дослідження системи орієнтації та навігації безпілотного літального апарату з використанням мікромеханічних технологій та багатоантенних GPS/ГЛОНАСС приймачів / О. В. Збруцький, О. І. Нестеренко, О. В. Прохорчук, А. Г. Січкар // Зб. праць інституту математики НАН України. – Сучасні проблеми аналітичної механіки. – 2004.-1, №2. – С.97-114.

Прохорчук О. В. Узагальнений алгоритм оцінки чутливості спо-стерігачів Калманівського типу до неточності задання параметрів ма-тематичної моделі системи / О. В. Прохорчук, П. В. Войлов // Інфор-маційні системи, механіка та керування. – 2010. – №5. – С.18-23.

Основи орієнтації та навігації рухомих об’єктів Курс лекцій: О. А. Сущенко - К.НАУ, 2004.-132 с.

Антюфеев В. И. Радиометрические корреляционно-экстремальные системы навигации летательных аппаратов; М-во образования и науки Украины // В. И. Антюфеев, В. Н. Быков, А. М. Гричанюк, В. А. Краюшкин / Х.: Харк. нац. ун-т им. В.Н.Каразина, 2008. — 355 с.

Прохорчук О. В. Комбінований спостерігач калманівського типу для оцінювання похибок інтегрованої БІНС/СНС системи //О. В. Прохорчук, І. С. Студзінська / Механіка гіроскопічних систем. – 2010. – №.22 – С.43-51.

Браммер Л. Фильтр Калмана-Бьюси // Л. Браммер, Г. Зифлинг/ М.: Наука, 1982. – 200 с. 7. Изерман Р. Цифровые системы управления // Р. Изерман /М.: Мир, 1984. – 720 с.

Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах //Под ред. Леондеса К.Т./М.: Связь, 1973. – 408 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-06-03

Номер

№ 9 (2013)

Розділ

Інформаційні системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).