ПОБУДОВА БОРТОВОЇ СИСТЕМИ ВИЗНАЧЕННЯ КУТОВОЇ ОРІЄНТАЦІЇ НАНОСУПУТНИКА

Автор(и)

  • Олег Миколайович Мелащенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0003-0570-2290
  • О. В. Прокопович Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-38049201354274

Ключові слова:

алгоритм фільтру Калмана, мікроконтролер ARM, визначення орієнтації, числова стійкість

Анотація

   Описано побудову системи визначення кутової орієнтації наносупутника. Запропоновано одну з можливих архітектур такої системи. Описано алгоритм фільтру Калмана, згідно з яким обчислюється кватерніон орієнтації наносупутника. Зосереджено увагу на похибках, які виникають під час обчислень через обмежену розрядність регістрів процесора.

Біографії авторів

Олег Миколайович Мелащенко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

Доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

О. В. Прокопович, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

магістрант кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Marco Schmidt, Karthik Ravandoor, Oliver Kurz, Stephan Busch and Klaus Schilling. Attitude Determination for the Pico–Satellite UWE–2. In The International Federation of Automatic Control papers archive, 2008.

Jeremy J.Du Croz. Stability of methods of matrix inversion. In IMA Journal of Numerical analysys, 1992.

Jeremy Davis. Mathematical modeling of the Earth magnetic field. Virginia Tech, Blacksburg, VA 24061, 2004.

Математична модель магнітного поля Землі WMM. Режим доступу: http://www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/back.shtml.

Паспорт на мікроконтролер AT91SAM7S256. Режим доступу: http://www.atmel.com/images/doc6175.pdf. 6. Паспорт на бортовий комп’ютер Nanomind. Режим доступу: http://gomspace.com/index.php?p=products–a712c.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-06-03

Номер

Розділ

Інформаційні системи