ПОБУДОВА БОРТОВОЇ СИСТЕМИ ВИЗНАЧЕННЯ КУТОВОЇ ОРІЄНТАЦІЇ НАНОСУПУТНИКА

Олег Миколайович Мелащенко, О. В. Прокопович

Анотація


   Описано побудову системи визначення кутової орієнтації наносупутника. Запропоновано одну з можливих архітектур такої системи. Описано алгоритм фільтру Калмана, згідно з яким обчислюється кватерніон орієнтації наносупутника. Зосереджено увагу на похибках, які виникають під час обчислень через обмежену розрядність регістрів процесора.


Ключові слова


алгоритм фільтру Калмана; мікроконтролер ARM; визначення орієнтації; числова стійкість

Повний текст:

PDF

Посилання


Marco Schmidt, Karthik Ravandoor, Oliver Kurz, Stephan Busch and Klaus Schilling. Attitude Determination for the Pico–Satellite UWE–2. In The International Federation of Automatic Control papers archive, 2008.

Jeremy J.Du Croz. Stability of methods of matrix inversion. In IMA Journal of Numerical analysys, 1992.

Jeremy Davis. Mathematical modeling of the Earth magnetic field. Virginia Tech, Blacksburg, VA 24061, 2004.

Математична модель магнітного поля Землі WMM. Режим доступу: http://www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/back.shtml.

Паспорт на мікроконтролер AT91SAM7S256. Режим доступу: http://www.atmel.com/images/doc6175.pdf. 6. Паспорт на бортовий комп’ютер Nanomind. Режим доступу: http://gomspace.com/index.php?p=products–a712c.


Пристатейна бібліографія ГОСТ






DOI: https://doi.org/10.20535/2219-38049201354274

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Олег Миколайович Мелащенко, О. В. Прокопович