ІНСТРУМЕНТАЛЬНІ ПОХИБКИ ІДЕНТИФІКАЦІЇ КОЕФІЦІЄНТІВ НЕЛІНІЙНОЇ МЕТРОЛОГІЧНОЇ МОДЕЛІ НАВІГАЦІЙНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА МЕТОДОМ ТЕСТОВИХ ПОВОРОТІВ В ГРАВІТАЦІЙНОМУ ПОЛІ ЗЕМЛІ

Автор(и)

  • N. G. Chernyak Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0002-3615-8745
  • V. V. Rybak Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем, Україна
  • S. V. Terokhin Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380411201451021

Ключові слова:

навігаційний акселерометр, калібрування, ідентифікація, метрологічна модель, інструментальні похибки, задана точність

Анотація

Розглянуто задачі визначення інструментальних похибок ідентифікації коефіцієнтів нелінійної метрологічної моделі навігаційного акселерометра при його калібруванні на одновісному поворотному стенді, та забезпечення заданої точності цього калібрування. Отримані аналітичні вирази для розрахунку відповідних похибок ідентифікації та умови до стендового обладнання, виконання яких забезпечує задану точність калібрування акселерометра. Експериментально підтверджено адекватність цих виразів та умов шляхом калібрування навігаційного акселерометра реальної  інерціальної навігаційної системи.

Біографії авторів

N. G. Chernyak, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем

Доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

V. V. Rybak, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем

студент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

S. V. Terokhin, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем

студент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Устюгов М. Н. Калибровка акселерометра бесплатформенной инер-циальной навигационной системы / М. Н. Устюгов, М. A. Щипицына// Вестник ЮУрГУ, №14,2006 – С. 140-143.

Черняк Н. Г., Хазинедарлу Э. Калибровка навигационного маятнико-вого акселерометра методом тестовых поворотов в гравитационном по-ле Земли// Механіка гіроскопічних систем.- научн.-техн. збірник.- Київ, 2009.-Вип. 20.- С.81-91.

Черняк Н. Г., Хазинедарлу Э. Исследование метрологических харак-теристик навигационного маятникового компенсационного акселеро-метра с трансформаторным датчиком угла// Інформаційні системи, механіка та керування.- наук.-техн. збірник.- Київ, 2009.-Вип. 3.- С.5-20.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-10-06

Номер

№ 11 (2014)

Розділ

Керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).