ТОЧНІСТЬ КОМПЛЕКСОВАНОЇ СИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ ТА НАВІГАЦІЇ З ОПТИЧНИМ ДАТЧИКОМ ГОРИЗОНТУ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2219-380411201450326Ключові слова:
система орієнтації та навігації, оптичний датчик горизонту, алгоритм розпізнавання горизонтуАнотація
Розглянуто задачу підвищення точності визначення кутів тангажу і крену комплексованою системою орієнтації та навігації шляхом введення до її складу оптичного датчика горизонту. Викладено принцип дії розробленого оптичного датчика горизонту (ОДГ). Визначена точність ОДГ. Наведено порівняння точності інерціально-супутникової системи орієнтації і навігації без ОДГ та комплексованої з ОДГ системи. Визначені рівні похибок первинних вимірювачів системи орієнтації та навігації, для яких слабкозв'язане комплексування з ОДГ є доцільним.
Посилання
Austin, Reg. Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment. Wiley, John & Sons, Incorporated.2010, pp. 372 | ISBN-10: 1600867596 | ISBN-13: 9781600867590.
George, M.; Sukkarieh, S. 2005. Tightly Coupled INS/GPS with Bias Estimation for UAV Applications, in ACRA’05: Proceedings of the Australiasian Conference on Robotics and Automation. Sydney, Australia.
Plekhanov, V. E.; Tikhonov, V. A.; Veremeenko, K. K. 1998. Integrated Inertial & Satellite Navigation System Based on Micromechanical Module, in 5th Saint Petersburg International Conference of Integrated Navigation Systems. Saint Petersburg: CSRI Elektropribor, pp. 95–101.
Winkler, S.; Schulz, H.-W.; Buschmann, M.; Kordes, T.; Vörsmann, P. 2004. Visual Aided Low-Cost GPS/INS Integration for Autonomous MAV Navigation, in Gyroscopy and Navigation 47 (2004), pp. 36–48.
Малышева Ю. А. Комплексированная система ориентации и навигации с оптическим датчиком горизонта [Teкст] / Ю. А. Малышева // Інформаційні системи, механіка та керування. – К.: НТУУ«КПІ», 2012. - Випуск 8. – ISSN: 0203-3771.
Ettinger, S. M.; Nechyba, M. C.; Ifju, P. G.; Waszak, M. R. 2002. Vision-Guided Flight Stability and Control for Micro Air Vehicles. IEEE Interna-tional Conference on Intelligent Robots and Systems, October 2002.
Dusha, D.; Walker, R.; Boles, W. 2007. Fixed-wing attitude estimation using vision based horizon detection. 22nd International Unmanned Air Vehicle Systems Conference, 16–18 April 2007.
Малышева Ю. А. Применение методов компьютерного зрения для по-строения алгоритмов распознавания горизонта / Ю. А. Малышева // Механіка гіроскопічних систем. – К.: НТУУ«КПІ», 2008. - Випуск 19. – C. 174-182. – ISSN 0203-3771.
Malysheva J. A. 2013. Integrated Aircraft Navigation system. 2013 IEEE International Conference “Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments” Proceedings. – К.: Освіта України, 2013, pp. 169-172.
Cornall, T.; Egan, G. 2005. Heaven and Earth: How to tell the difference. Paper no WC0055, Australian International Aerospace Congress, Melbourne, Australia, March 2005.
Gonzalez, R. C.; Woods, R. E. 2002. Digital image processing. 2nd ed. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
