ТОЧНІСТЬ КОМПЛЕКСОВАНОЇ СИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ ТА НАВІГАЦІЇ З ОПТИЧНИМ ДАТЧИКОМ ГОРИЗОНТУ

Александр Васильевич Збруцкий, Юлия Малышева, Виталий Витальевич Бурнашев

Анотація


 Розглянуто задачу підвищення точності визначення кутів тангажу і крену комплексованою системою орієнтації та навігації шляхом введення до її складу оптичного датчика горизонту. Викладено принцип дії розробленого оптичного датчика горизонту (ОДГ). Визначена точність ОДГ. Наведено порівняння точності інерціально-супутникової системи орієнтації і навігації без ОДГ та комплексованої з ОДГ системи. Визначені рівні похибок первинних вимірювачів системи орієнтації та навігації, для яких слабкозв'язане комплексування з ОДГ є доцільним.


Ключові слова


система орієнтації та навігації; оптичний датчик горизонту; алгоритм розпізнавання горизонту

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Austin, Reg. Unmanned aircraft systems: UAVS design, development and deployment. Wiley, John & Sons, Incorporated.2010, pp. 372 | ISBN-10: 1600867596 | ISBN-13: 9781600867590.

George, M.; Sukkarieh, S. 2005. Tightly Coupled INS/GPS with Bias Estimation for UAV Applications, in ACRA’05: Proceedings of the Australiasian Conference on Robotics and Automation. Sydney, Australia.

Plekhanov, V. E.; Tikhonov, V. A.; Veremeenko, K. K. 1998. Integrated Inertial & Satellite Navigation System Based on Micromechanical Module, in 5th Saint Petersburg International Conference of Integrated Navigation Systems. Saint Petersburg: CSRI Elektropribor, pp. 95–101.

Winkler, S.; Schulz, H.-W.; Buschmann, M.; Kordes, T.; Vörsmann, P. 2004. Visual Aided Low-Cost GPS/INS Integration for Autonomous MAV Navigation, in Gyroscopy and Navigation 47 (2004), pp. 36–48.

Малышева Ю. А. Комплексированная система ориентации и навигации с оптическим датчиком горизонта [Teкст] / Ю. А. Малышева // Інформаційні системи, механіка та керування. – К.: НТУУ«КПІ», 2012. - Випуск 8. – ISSN: 0203-3771.

Ettinger, S. M.; Nechyba, M. C.; Ifju, P. G.; Waszak, M. R. 2002. Vision-Guided Flight Stability and Control for Micro Air Vehicles. IEEE Interna-tional Conference on Intelligent Robots and Systems, October 2002.

Dusha, D.; Walker, R.; Boles, W. 2007. Fixed-wing attitude estimation using vision based horizon detection. 22nd International Unmanned Air Vehicle Systems Conference, 16–18 April 2007.

Малышева Ю. А. Применение методов компьютерного зрения для по-строения алгоритмов распознавания горизонта / Ю. А. Малышева // Механіка гіроскопічних систем. – К.: НТУУ«КПІ», 2008. - Випуск 19. – C. 174-182. – ISSN 0203-3771.

Malysheva J. A. 2013. Integrated Aircraft Navigation system. 2013 IEEE International Conference “Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments” Proceedings. – К.: Освіта України, 2013, pp. 169-172.

Cornall, T.; Egan, G. 2005. Heaven and Earth: How to tell the difference. Paper no WC0055, Australian International Aerospace Congress, Melbourne, Australia, March 2005.

Gonzalez, R. C.; Woods, R. E. 2002. Digital image processing. 2nd ed. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall.


Пристатейна бібліографія ГОСТ






DOI: https://doi.org/10.20535/2219-380411201450326

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Александр Васильевич Збруцкий, Юлия Малышева, Виталий Витальевич Бурнашев