Синтез контуру керування кутовим рухом безпілотного літального апарату

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804222020204030

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, робастний регулятор, якість управління, перехідний процес

Анотація

Стаття розкриває особливості синтезу контурів керування кутовим рухом безпілотного літального апарату (БПЛА). В рамках даного дослідження розраховані робастні регулятори для всіх можливих висот і швидкостей польоту. Також були визначені діапазони зміни параметрів руху БПЛА, для яких якість керування залишається прийнятною. Стаття містить обмеження на амплітудно-частотні характеристики і вагові функції.

Біографія автора

Виталий Витальевич Бурнашев, КПІ ім. Ігоря Сікорського

доцент, к.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-04-15

Номер

№ 22 (2020)

Розділ

Інформаційні системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).