Система автоматичної посадки квадрокоптера підвищеної надійності в умовах вітрових збурень

Автор(и)

  • Максим Сергійович Кушнірук Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського, Україна
  • Олена Миколаївна Нечипоренко Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804222020201981

Ключові слова:

квадрокоптер, система автоматичної посадки, надійність, барометричний висотомір, ультразвуковий віддалемір, вітрові збурення, автоматична посадка

Анотація

Розроблена система вимірювання висоти польоту квадрокоптера підвищеної надійності, що забезпечує безаварійну посадку при впливі вітрових збурень. У системі вимірювання висоти реалізований метод підвищення надійності і точності об'єктів шляхом комплексного поєднання функціонального і структурного резервування, що дозволить підвищити надійність системи автоматичної посадки.

Біографії авторів

Максим Сергійович Кушнірук, Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського

студент

Олена Миколаївна Нечипоренко, Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського

Доцент, к.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-04-15

Номер

Розділ

Керування