Система автоматичної посадки квадрокоптера підвищеної надійності в умовах вітрових збурень

Автор(и)

  • Максим Сергійович Кушнірук Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського, Україна
  • Олена Миколаївна Нечипоренко Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804222020201981

Ключові слова:

квадрокоптер, система автоматичної посадки, надійність, барометричний висотомір, ультразвуковий віддалемір, вітрові збурення, автоматична посадка

Анотація

Розроблена система вимірювання висоти польоту квадрокоптера підвищеної надійності, що забезпечує безаварійну посадку при впливі вітрових збурень. У системі вимірювання висоти реалізований метод підвищення надійності і точності об'єктів шляхом комплексного поєднання функціонального і структурного резервування, що дозволить підвищити надійність системи автоматичної посадки.

Біографії авторів

Максим Сергійович Кушнірук, Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського

студент

Олена Миколаївна Нечипоренко, Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського

Доцент, к.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-04-15

Номер

№ 22 (2020)

Розділ

Керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).