Підвищення ефективності методів пошуку сенсора, що відмовив, у надлишкових вімірювчах кутової швидкості

Анотація

Розглядаються надлишкові вимірювачі кутової швидкості (ВКШ), надлишковість в яких дозволяє забезпечити працездатність системи за наявності однієї або двох можливих несправностей та підвищити точність системи. Наведені методи ідентифікації сенсорів, що відмовили в процесі роботи. Ці методи полягають у порівнянні вихідних значень різних сенсорів між собою або розрахованих за інформацією з сенсорів проекції кутової швидкості; визначаються сенсори, які дають найбільше відхилення визначеної інформації від середньостатистичного значення. Проаналізовані найбільш ефективні методи пошуку сенсорів, що відмовили, в надлишкових ВКШ. Існуючі методи доопрацьовані так, щоб  забезпечити врахування можливого відхилення масштабних коефіцієнтів сенсорів кутової швидкості. Визначена оптимальна з точки зору точності та ефективності діагностики орієнтація осей чутливості вимірювачів. Наведений метод зі спрощенням обчислень, щоб зменшити вимоги до обчислювального пристрою. Наведені результати математичного моделювання роботи розглянутих методів при наявності сенсора, що відмовив та аналіз результатів.