Система автоматичного керування рухом центру мас безпілотного літаль-ного апарату

Автор(и)

  • Олександр Васильович Збруцький КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • Дмитро Олександрович Горбачек КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804202019194416

Ключові слова:

cистема автоматичного керування, безпілотний літальний апарат, синтез траєкторії, висота польоту, дальність польоту

Анотація

Виконано синтез системи керування безпілотного літального апарату в умовах інформаційних та вітрових збурень. Обговорюються траєкторії польоті безпілотного літального апарату при різних початкових параметрах та обрано оптимальну траєкторію для повного виконання польотного завдання. Показано, що з точки зору часу виконання польотного завдання та стабільності польоту в умовах збурень кращим стартовим кутом нахилу траєкторії є кут в 45 градусів. При тому керування було почато на активному етапі польоту, для нівелювання виходу безпілотного літального апарату за висоту обмежену 25 кілометрів для того щоб в повному обсязі виконати польотне завдання. Було забезпечено максимальну дальність польоту безпілотного літального апарату з заданими параметрами при обмежених умовах польотного завдання, а саме висоти польоту.

Біографії авторів

Олександр Васильович Збруцький, КПІ ім. Ігоря Сікорського

професор, д.т.н.

Дмитро Олександрович Горбачек, КПІ ім. Ігоря Сікорського

бакалавр

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-06-30

Номер

Розділ

Керування