Визначення початкових значень координат місцезнаходження інерціальними методами

Автор(и)

  • Вадім Вікторович Аврутов КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804202019194409

Ключові слова:

акселерометри, гіроскопи, інерціально-вимірювальний модуль, широта, довгота, азимут

Анотація

Розглядаються способи автономного визначення початкових значень широти і довготи об'єкта. Дані способи використовують безплатформову інерціальну технологію, при якій застосовується інерціально-вимірювальний модуль (ІВМ), що складається з трьох акселерометрів і трьох гіроскопів - датчиків кутової швидкості. Розроблено моделі похибок визначення початкової широти і довготи. Похибка автономного визначення початкової широти залежить від похибок гіроскопів і акселерометрів, а похибка автономного визначення початкової довготи - від похибок визначення широти і азимута реперної точки.

Біографія автора

Вадім Вікторович Аврутов, КПІ ім. Ігоря Сікорського

доцент, к.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-06-30

Номер

№ 20 (2019)

Розділ

Механіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).