Розроблення алгоритму інерціального позиціонування

Автор(и)

  • Olexander Mykolaiovych Bondarenko Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-7508-9271
  • Roman V. Chornomorets Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804202019176926

Ключові слова:

вбудовані інерціальні датчики, інерціальне визначення координат, алгоритм по наявності руху, видалення нульового сигналу

Анотація

Представлено метод визначення координат із використанням вбудованих у мобільний телефон інерціальних датчиків. Роботу методу показано на прикладі декількох експериментальних результатів.

Біографії авторів

Olexander Mykolaiovych Bondarenko, Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського

доцент кафедри авіа та ракетобудування Інституту аерокосмічних технологій

Roman V. Chornomorets, Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського

бакалавр

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-06-30

Номер

№ 20 (2019)

Розділ

Інформаційні системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).