Дослідження комплементарного фільтра на МЕМС-вимірювачах

Автор(и)

  • Арсентій Миколайович Примушко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • Лев Михайлович Рижков КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804202019171836

Ключові слова:

комплементарный фільтр, орієнтація

Анотація

Приведено аналитическое и экспериментальное исследование комплементарных фильтров на МЭМС-измерителях. Анализируется эффективность их применения для определения пространственной ориентации подвижных объектов.

Біографії авторів

Арсентій Миколайович Примушко, КПІ ім. Ігоря Сікорського

бакалавр

Лев Михайлович Рижков, КПІ ім. Ігоря Сікорського

професор, д.т.н.

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-06-30

Номер

№ 20 (2019)

Розділ

Механіка

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).