Особливості керування стабілізованим рухом автономним ненаселеним підводним анпаратом в умовах дії зовнішніх збурень

Автор(и)

  • Володимир Степанович Блінцов Університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Ukraine
  • Ганна Сергіївна Грудініна Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804192018169624

Ключові слова:

математичне моделювання, автономний підводний апарат, рушійно-стерновий комплекс, поворотна гвинтова колонка

Анотація

Представлено удосконалення математичної моделі руху автономним ненаселеним підводним апаратом (АНПА) в горизонтальній площині. З метою дослідження зміни гідродинамічних характеристик АНПА проведено моделювання його руху в системі Simulink середовища MATLAB. Проведений аналіз основних типових режимів руху АНПА виявив, що під час виконання місії рушійно-стерновий комплекс апарата функціонує у скошеному потоку води, що набігає. Під час досліджень встановлено, що сила упору гребного гвинта має нелінійну залежність від кута потоку води, що набігає, а також від швидкості руху АНПА. Розроблена математична модель надає змогу уточнити необхідні параметри для розробки високоякісних систем автоматичного керування АНПА.

Біографії авторів

Володимир Степанович Блінцов, Університет кораблебудування імені адмірала Макарова

Д-р техн. наук, профессор, проректор з наукової роботи

Ганна Сергіївна Грудініна, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова

Викладач, кафедра електричної інженерії суднових та роботизованих комплексів

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-10-15

Номер

Розділ

Керування