Система автоматичного керування мультикоптера гарантованої точності

Автор(и)

  • Olexander Zbrutsky НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", Україна
  • O. Kizitsky НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", Україна
  • Anton Kornienko Lion Centrsl School, France, Франція

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804192018169621

Ключові слова:

гарантована точність, невизначені збурення, синтез алгоритму

Анотація

Запропонований алгоритм та розроблена структурна схема системи автоматичного керування кутовим рухом мультикоптера для забезпечення попередньо заданої точності керування в умовах невизначених зовнішніх збурень.  Моделюванням показана ефективність алгоритму.

Біографії авторів

Olexander Zbrutsky, НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

професор кафедри систем керування літальними апаратами

O. Kizitsky, НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

студент кафедри систем керування літальними апаратами

Anton Kornienko, Lion Centrsl School, France

студент

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-10-15

Номер

Розділ

Керування