Нейромережева апроксимація магнітного поля землі в алгоритмі орієнтації тіла

Автор(и)

  • Лев Михайлович Рыжков НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна
  • Святослав Леонидович Федорченко НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-3804182018123440

Ключові слова:

нейрона мережа, апроксимація, МПЗ, орієнтація, алгоритм

Анотація

Досліджується використання нейронних мереж в задачі визначення орієнтації рухомих об’єктів. Основну увагу приділено апроксимації магнітного поля Землі з метою спрощення алгоритму обробки інформації з магнітометра. Показано, що апроксимація магнітного поля Землі нейронною мережею суттєво спрощує обчислювач практично при незмінній точності обчислювань.

Біографії авторів

Лев Михайлович Рыжков, НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського" Факультет авіаційних і космічних систем

д.т.н.. професор

Святослав Леонидович Федорченко, НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського" Факультет авіаційних і космічних систем

бакалавр

Посилання

1. Cybenco, G., (1989), Approximation by superposition of a sigmoidal function, Math. Control Systems and Sygnals, №2, pp.303–314.

2. Barron, A., R., (1993), Universal approximation bounds for superposition of a sig-moidal function, IEEE Transactions on Information Theory, Vol.39. pp.930–954.

3. Thébault, E., (2015), International geomagnetic reference field: the 12th generation //Earth, Planets and Space, Т. 67, №. 1, С. 79.

4. Sarychev,V., A.,Ovchinnikov, M. Ju., Shherbina-Samojlova, I., S., ( 1985), Magnitnye sistemy orientacii iskusstvennyh sputnikov Zemli, VINITI, T. 23.

5. Beleckij, V., V. and Hentov, A., A., (1998), Vrashhatel'noe dvizhenie namagnichennogo sputnik, Attitude determination using two vector measurements, Nauka. Gl. red. fiz.-mat. lit.,Moscow,Russia.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-03-15

Номер

Розділ

Керування