DOI: https://doi.org/10.20535/2219-3804182018122667

CИНТЕЗ ТРАЄКТОРІЇ ПОЛЬОТУ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ

Кирило Володимирович Кравченко, Олександр Віталійович Прохорчук

Анотація


Використаний метод побудови траєкторії за контрольними точками та запропонований алгоритм побудови траєкторії польоту безпілотного літального апарату (БПЛА) для вирішення сільськогосподарських завдань. Алгоритм, на основі вхідних даних, таких як: розмір поля, точка зльоту і точка посадки, будує мінімальну траєкторію польоту, яка необхідна для обробки вказаного поля, з урахуванням мінімального радіуса плоского розвороту БПЛА. Розроблений алгоритм також можна використовувати у інших напрямах розвитку БПЛА, наприклад транспортуванні  вантажу або охорона об`єктів.

Ключові слова


БПЛА; траєкторія польоту; трихограма

Повний текст:

PDF

Посилання


1. Myronenko, Valentyn, and Maranda, Sergiy, (2011),Perspektivi vikoristannja bez-pіlotnih lіtal'nih aparatіv u sіl's'komu gospodarstvі Ukraїni, National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Kiev.

2. [Electronic resource]. - Access mode: http://aggeek.net/ru/technology/id/trihogramma-biologicheskoe-sredstvo-zaschity-rastenij-224.

3. Belocerkovskij, T., V., (2017), Sistema upravlenija BPLA dlja poleta na malyh vysotah. [Electronic resource]. - Access mode: http://faks.kpi.ua/library/Conferences/Conference-8/Section2/paper_01.pdf.

4. Ardentov, A., A. and Beschastnyj, I., Ju., (2012), Algoritmy vychislenija polozhe-nija i orientacii BPLA, Programmnye sistemy: teorija i prilozhenija.

5. Gulevich, S., P., Aleksandrovskij, B., V., and Veselov, Ju., G. (2008), Obosnovanie osnovnyh trebovanij k harakteristikam dvizhenija bespilotnyh letatel'nyh apparatov dvojnogo naznachenija ,Problemy bezopasnosti poletov.

6. [Electronic resource]. - Access mode: https://en.wikipedia.org/wiki/Dubins_path.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Myronenko Valentyn, Maranda Sergiy. «Перспективи використання без-пілотних літальних апаратів у сільському господарстві України», National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, Kiev, 2011.

2. URL:http://aggeek.net/ru/technology/id/trihogramma-biologicheskoe-sredstvo-zaschity-rastenij-224/ (дата звернення:17.11.2017).

3. Белоцерковский Т. В. Система управления БПЛА для полета на малых высотах,URL:http://faks.kpi.ua/library/Conferences/Conference-8/Section2/paper_01.pdf (дата звернення:27.12.2017).

4. URL: http://agrilab.com.ua/?p=7696 (дата звернення:27.12.2017).

5. Ардентов А. А., Бесчастный И. Ю. , Алгоритмы вычисления положе-ния и ориентации БПЛА» - Программные системы: теория и приложения, 2012.

6. Гулевич С. П., Александровский Б. В., Веселов Ю. Г. Обоснование основных требований к характеристикам движения беспилотных летательных аппаратов двойного назначения журнал «Проблемы безопасности полетов», 2008.

7. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Dubins_path (дата звернен-ня:27.12.2017).





Copyright (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Індексування у Index Copernicus Journals Master List

Impact Factor ICV 2014: 50,96

Impact Factor ICV 2015: 62,14

Impact Factor ICV 2016: 66,68

Impact Factor ICV 2017:  

Impact Factor ICV 2018: