ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ВИЗНАЧЕННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ МІКРОСУПУТНИКА ШЛЯХОМ ВИКОРИСТАННЯ КІЛЬКОХ ОЦІНОК МАТРИЦІ ОРІЄНТАЦІ

Автор(и)

  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • Дмитрій І. Степуренко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine
  • А. В. Семешко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-38049201354620

Ключові слова:

метод визначення орієнтації, мікросупутник, TRIAD

Анотація

    Розглядаються два методи комбінування оцінок матриці орієнтації, отриманих в декілька послідовних моментів часу за допомогою алгоритму TRIAD, з метою зменшення чутливості даного алгоритму до випадкових похибок  вимірювання опорних напрямків. Показано, що використання цих методів дає можливість зменшити вказану чутливість. Вказано на наявність похибки, викликаної обертанням супутника за час накопичення оцінок матриці орієнтації.

Біографії авторів

Лев Михайлович Рижков, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

професор кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Дмитрій І. Степуренко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

магістрант кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

А. В. Семешко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

магістрант кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Marques S., Clements R., Lima P. Comparison of Small Satellite Attitude Determination Methods//2000 AIAA Conference on Navigation, Guidance and Control, 14-17 August 2000, Colorado, USA. Proceedings. –P.68–77.

Shuster M. D., Oh S. D. Three-Axis Attitude Determination from Vector Observations// Journal of Guidance and Control. –1981. – Vol. 4, № 1. – P. 70–77.

Tanygin, S., Shuster, M. D. The Many TRIAD Algorithms// Paper AAS-07-104, AAS / AIAA Space Flight Mechanics, Meeting, Sedona, Arizona, January 28–February 22, 2007. Proceedings: Advances in the Astronautical Sciences.- 2007.- Vol. 127. – P. 81–99.

Wahba G., Problem 65-1: A Least Squares Estimate of Spacecraft Attitude// Siam Review. – 1965. – Vol. 7, № 3. – P. 409.

Markley, F. L., Mortari M. Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements// The Journal of the Astronautical Sciences. – 2000. – Vol. 48, № 2– 3.– P. 359–380.

Ryzhkov L.M., Stepurenko D.I. Least Squares Using to Improve the TRIAD Algorithm// 2-nd International Conference "Methods and Systems of Navigation and Motion Control". Proceedings. – К.: Освіта України, 2012. – P. 106-108.

Cheng Y., Shuster M.D. QUEST and The Anti-QUEST: Good and Evil Attitude Estimation// The Journal of the Astronautical Sciences. – 2005. – Vol. 53, № 3. – P. 337–351.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-06-03

Номер

№ 9 (2013)

Розділ

Керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).