СИНТЕЗ ЗАКОНІВ КЕРУВАННЯ АВТОМАТИЧНИМ ПРИЗЕМЛЕННЯМ ЛІТАКА НА ШАСІ
DOI:
https://doi.org/10.20535/2219-380411201451103Ключові слова:
траєкторія вирівнювання, безпілотний літак, методи багатомірного пошуку, аналітичне конструюванняАнотація
Розраховано траєкторію автоматичного приземлення літака на шасі в точку із заданими параметрами руху. Розроблено вдосконалену методику синтезу законів стабілізації літака на траєкторії посадки. Запропоновано додатковий критерій якості й алгоритм пошуку його мінімуму на множині параметрів функціонала Калмана-Лєтова. Наведено розрахунки точності керування й результати імітаційного моделювання автоматичного приземлення безпілотного літака.
Посилання
Cинєглазов В. М., Тупіцин М. Ф., Удовенко О. О. Пат. №53306 Україна, МКИ В64С 25/00. Пристрій для посадки безпілотного літального аппарата //№ u200909337; заявл. 11.09.09; опубл. 11.10.10, Бюл. №19. – 4 с.
Патент Российской федерации на полезную модель 43845. Система посадки летательного аппарата на трос. В 64 F 1/02, 2005 // В.В. Редников.
Иванов А.Г. Моделирование движения самолета на этапе посадки. // Проблемы управления с гарантированным результатом. – Е.: - 1992 - С.15-26.
Кузьмин В. П., Ярошевский В. А. Оценка предельных отклонений параметров траекторий самолета при автоматической посадке // Уч. зап. ЦАГИ, 1984. - С. 43-56.
Асланян А. Э. Системы автоматического управления полётом летательных аппаратов. – К.: КВВАИУ, 1983 – 430c.
Боткин Н. Д., Пацко В. С., Турова В. Л. Разработка алгоритмов построения экстремальных ветровых возмущений. – С.: ИММ УрО АН СССР, 1987 - 57с.
Боткин Н. Д., Keйн В. М., Пацко В. С., Турова В. Л. Управление самолетом на посадке при сдвиге ветра. – П.: ПУТИ, 1989 - 235с.
Бурнашев В. В., Збруцький О. В. Синтез траєкторії вирівнювання літака в режимі автоматичного приземлення – К.: "Вести КПИ" №1, – 2008 – С. 81 – 87.
Корнеев В. А., Меликян А. А., Титовский И. Н. Стабилизация глиссады самолета при ветровых возмущениях в минимаксной постановке // Изв. АН СССР. - 1985. - № 3. С. 132-139.
Пантелеев А. В., Летова Т. А. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. пособие. — М.: Высш. шк., 2008 - 242с.
Алёшина Е. А., Пантелеев А. В. Разработка алгоритмического и про-граммного обеспечения метаэвристических методов оптимизации. /Проектно-конструкторские и производственные вопросы создания перспективной авиационной техники // Под ред. проф. Ю. Ю. Комарова. — М.: Изд-во МАИ, 2009. — 424 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
