АДАПТИВНИЙ АЛГОРИТМ КЕРУВАННЯ ІЗ ЗАДАНОЮ ТОЧНІСТЮ ЗА НЕВИЗНАЧЕНИХ ЗОВНІШНІХ ЗБУРЕННЯХ

Автор(и)

  • Александр Васильевич Збруцкий Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-2206-7148
  • Анастасия С. Мищук Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/2219-380410201442515

Ключові слова:

системи автоматичного керування, інтелектуальні системи керування, адаптивне керування, нейронні мережі

Анотація

Запропоновано адаптивний алгоритм керування із гарантованою точністю, який залежить від прогнозування стану системи в кожен наступний момент часу. Зміна параметрів системи відбувається в залежності від прогнозованої зміни зовнішнього збурення. Розглянуто використання нейронної мережі в якості модулю прогнозування стану системи в кожен наступний момент часу. Наведено результати моделювання функціонування системи. Доведено ефективність адаптивного алгоритму для забезпечення заданої точності системи керування за довільного збурення.


Біографії авторів

Александр Васильевич Збруцкий, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

декан факультету авіаційних і космічних систем

Анастасия С. Мищук, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

аспірант кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Поляк Б. Т. Робастная устойчивость и управляемость // Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков/ М.:"Наука", 2002. - 303 с. ISBN 5-02- 002561-5.

Буков В. Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом // В. Н. Буков / М: "Наука", 1987. -232 с.

Никифоров В. О. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности // учебное пособие // Никифоров В. О., Слита О. В., Ушаков А. В./ – СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. – 232 c.

Никифоров В. О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений // В. О. Никифоров /– СПб.: Наука, 2003.-282 c.

Збруцкий А. В. Обеспечение точности программного управления в условиях произвольных возмущений // А. В. Збруцкий, А. А. Прач/ Системы управления, навигации и связи.- 2007. – Вып.3 – С. 41 – 46.

Збруцький О. В. Синтез системи керування гарантованої точності // О. В. Збруцький, А. О. Прач / Наук. вісті НТУУ «КПІ».-2007.-№5.-С. 54-58.

Збруцький О. В. Адаптивний алгоритм одного класу систем керування гарантованої точності при довільних збуреннях // О. В. Збруцький, А. О. Прач / Наукові вісті НТУУ «КПІ» №2, 2008.. -c. 26-30.

Zbrutska I. Dynamic system quality providing under undetermined disturbances // Multi-dimensional case // I. Zbrutska / Information and Engineering Systems. International Book Series N11 – “Intelligent Engineering”.-2009.-pp. 136-139.

Ioannou P. Robust Adaptive Control // P. Ioannou /–Prentice Hall, 1996.

Saad D. On-line learning in Neural Networks // D. Saad / Cambridge University Press 1998, ISBN 978-0-521-65263-6

Ferrari S. Robust and Reconfigurable Flight Control by Neural Networks [Electronic resource] // S. Ferrari / Mode of access: http://fred.mems.duke.edu/LISCpapers/AIAA-38208-826_AerospaceAtInfotech.pdf.- Last access: 01.06.2013.

Barrientos A. Neural networks training architecture for uav modeling / A. Barrientos, S. M. Rodrigo, P. Gutierrez, J. Cerro// Mode of access: http://www.wacong.org/wac2006/allpapers/isora/isora_104.pdf.- Last access: 01.06.2013.

Girish C. Adaptive Neural Network Flight Control Using both Current and Recorded Data Available at: https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/35867/chowdhary_gnc_2007_51.pdf?sequence=1 .

Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства // Н. Т. Кузовков / М.:Машиностроение, 1976. – 184 с.

.Каллан Р. Основные концепции нейронных сетей // Р. Каллан / М: Издательский дом "Вильямс", 2001. - 284 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-04-24

Номер

№ 10 (2014)

Розділ

Керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Інформаційні системи, механіка та керування

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).